CRAOS

Ziel von CRAOS ist es, Verfahren zur Steuerung der Sicherheitsvalidierung von kollaborativen Robotern auf Freiflächen, insbesondere Ausstellungen und Messen, zu entwickeln. Der Grund für die Fokussierung auf diesen speziellen Anwendungsbereich liegt darin, dass Roboter im öffentlichen Raum im Vergleich zu gut untersuchten Fertigungsanwendungen ein höheres Risiko für unbeabsichtigte Mensch-Roboter-Kontakte darstellen. Darüber hinaus sind kollaborative Roboter im öffentlichen Raum schwer zu validieren, da relevante Standards und Richtlinien nicht ausreichend anwendbar sind. Das vorgeschlagene Ergebnis dieses COVR-Preises sind zwei Protokollentwürfe - für empfindliche serielle Robotersysteme bzw. empfindliche mobile Manipulatorsysteme - zur Ermittlung von Anforderungen, die die Sicherheitskonformität in offenen Räumen erfüllen. Mit CRAOS werden Unsicherheiten bei der Anzeige von kollaborativen Robotern im Freien verringert, indem klare Empfehlungen für die Erstellung von Sicherheitskompetenzen und die Durchführung von Sicherheitsexperimenten gegeben werden, die anschließend in das COVR-Toolkit eingebettet werden können.